1.超聲波傳感器的使用方法

市售超聲波傳感器作為模擬電路振蕩器出售。輸出信號(hào)為4-20mA等既定標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)，也可通過(guò)輸入輔助電源實(shí)現(xiàn)源輸出。

它還作為模塊出售，可以連接到 Raspberry Pi 和 PIC 等小型計(jì)算機(jī)。一旦使用簡(jiǎn)單的緩沖放大器進(jìn)行放大，就可以對(duì)波形進(jìn)行整形并連接到 I/O。

發(fā)射端也消耗很少的功率，并且可以直接連接到輸出端（通過(guò)衰減器）。

需要一對(duì)傳感器，一個(gè)位于發(fā)送側(cè)，一個(gè)位于接收側(cè)。然而，在超聲波傳感器中，發(fā)射元件也充當(dāng)接收元件，因此一個(gè)元件即可發(fā)射和接收，從而簡(jiǎn)化了電路本身。

請(qǐng)注意，使用透明型時(shí)，發(fā)射元件和接收元件必須分開(kāi)安裝。

2. 使用超聲波傳感器的電路

超聲波傳感器發(fā)射元件的驅(qū)動(dòng)電壓一般為幾伏，因此可以直接連接到CPU的I/O端。

當(dāng)在數(shù)字電路中使用接收到的信號(hào)時(shí)，使用緩沖放大器、檢波器和比較器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后由CPU進(jìn)行處理。

典型超聲波傳感器的諧振頻率為 40kHz。

3、超聲波傳感器精度

超聲波傳感器的精度通常被認(rèn)為是波長(zhǎng)量級(jí)。當(dāng)使用40kHz超聲波時(shí)，精度約為10mm。

這是因?yàn)榉祷氐浇邮赵某暡}沖的波形會(huì)導(dǎo)致測(cè)量值根據(jù)對(duì)象的形狀而變化。通過(guò)優(yōu)化反射波脈沖的檢測(cè)點(diǎn)也可以提高精度。